В настоящем докладе предлагаются использовать функцию переключения для модификации алгоритмов адаптации с улучшенной сходимостью на схеме Крейссельмейера и Лайона. С учетом такой модификации, формируемые алгоритмы адаптации позволяют обеспечить сходимость параметрических ошибок к нулю за конечное время при выполнении условия неисчезающего возбуждения. Алгоритмы могут быть использованы в схемах адаптивного управления для настройки параметров регулятора и в схемах идентификации параметров объекта.
Нгуен Т. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ СХЕМ С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯМИ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13000