Статья

Топольницкий А.А. (науч. рук. Томашевич С.И.) Разработка системы измерения объёма результатов деятельности угледобывающей промышленности с использованием квадрокоптера
УДК тезиса: 004.89

Точность измерения объема угольных куч критически важна для управления в угледобывающей промышленности с точки зрения безопасности, эффективности производства и логистики. Современные методы расчёта объёма включают спутниковые изображения, квадрокоптеры с RGB-D камерами или лидарами с участием людей в данной процедуре. Работы, такие как NeRF и PredRecon, показывают значительные достижения в восстановлении объема. Для измерения объема предлагается использовать квадрокоптер, облетающий кучу, сначала определяющий ее границы, затем предлагается сравнить различные траектории для сбора данных о высоте кучи, и провести сравнительного анализа точности итогового значения объёма при на разных траекториях, что позволит выбрать наиболее оптимальные траектории полёта.

Авторы:

Топольницкий Александр Алексеевич

Руководитель:

Томашевич Станислав Игоревич

Топольницкий А.А. (науч. рук. Томашевич С.И.) Разработка системы измерения объёма результатов деятельности угледобывающей промышленности с использованием квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12709