Точность измерения объема угольных куч критически важна для управления в угледобывающей промышленности с точки зрения безопасности, эффективности производства и логистики. Современные методы расчёта объёма включают спутниковые изображения, квадрокоптеры с RGB-D камерами или лидарами с участием людей в данной процедуре. Работы, такие как NeRF и PredRecon, показывают значительные достижения в восстановлении объема. Для измерения объема предлагается использовать квадрокоптер, облетающий кучу, сначала определяющий ее границы, затем предлагается сравнить различные траектории для сбора данных о высоте кучи, и провести сравнительного анализа точности итогового значения объёма при на разных траекториях, что позволит выбрать наиболее оптимальные траектории полёта.

Топольницкий А.А. (науч. рук. Томашевич С.И.) Разработка системы измерения объёма результатов деятельности угледобывающей промышленности с использованием квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12709