Сетки занятости являются фундаментальным инструментом в робототехнике для картографирования и навигации в окружающей среде. Использование сетки занятости позволяет роботам автономно ориентироваться, составлять карты занятости окружающей среды, что делает их незаменимым инструментом для широкого спектра робототехнических приложений. В докладе рассматриваются и анализируются методы представления окружающей среды в виде сетки бинарных или вероятностных значений, т.е. в виде сетки занятости.
Ермакович В.С. (науч. рук. Моторин А.В.) Использование сеток занятости в задачах локализации и картографирования // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11999