Данный доклад посвящен разработке сферического робота(СР) с мультикамерной системой направлена на улучшение навигации и обзора, что расширяет его применение в научных исследованиях, спасательных миссиях и разведке. Проект предполагает создание дистанционно управляемого СР с модульной конструкцией, оснащённого широкоугольными камерами для передачи видео в реалтайм. Это обеспечит оператору лучший контроль и взаимодействие с окружающей средой. Особое внимание уделяется разработке пользовательского интерфейса для упрощения управления. Результаты могут значительно повысить эффективность и универсальность сферических роботов в различных областях.

Жданов В.А., Коновалов Д.Е., Попов Н.А., Исмагилов Э.А. (науч. рук. Кремлев А.С.) Разработка сферического робота с мультикамерной системой // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12596