Введение. В последнее время для выполнения масштабных и трудоёмких задач, таких как патрулирование, охрана морских акваторий, поиск и обследование объектов, сьёмка физических полей океана активно применяются группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) [1]. Один из подходов, направленных на повышение эффективности решения задачи групповой навигации АНПА заключается в том, что все АНПА, действующие в группе, разделяются на лидеров и ведомых. Лидеры имеют высокоточное навигационное оборудование, а ведомые определяют своё местоположение на основе счисления пути с использованием навигационных датчиков и уточняют его на основе данных о дальностях до лидеров, рассчитываемых с использованием измеряемого гидроакустическим модемом времени распространения сигнала и известной скорости его
Кудрявцев Д.Р., Исаев А.М. (науч. рук. Лопарев А.В.) СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ КАЛМАНОВСКОГО ТИПА В ЗАДАЧЕ ГРУППОВОЙ НАВИГАЦИИ АНПА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12653