Рассмотрены подходы, используемые при проектировании новых конфигураций мобильных роботов. Обоснована необходимость внедрения имитационного моделирования при проектировании мобильных роботов. Определены методы имитационного моделирования энкодеров и шаговых электродвигателей. Приведена характеристика отечественного продукта RSMA для проектирования имитационных моделей роботов. Разработаны и интегрированы в программный пакет модули имитации энкодеров и шаговых электродвигателей. Определены траектории дальнейшего развития программного пакета.

Куприн М.С. (науч. рук. Ключиков А.В.) Имитационные модули энкодеров и электрических двигателей при проектировании мобильных роботов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12735