Статья

Мещеряков А.С., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) АЛГОРИТМ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ТОЧНОСТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ КОРАБЕЛЬНОЙ БИНС В УСЛОВИЯХ КАЧКИ
УДК тезиса: 681.51

Введение. Одной из важных проблем при эксплуатации бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) является задача её начальной выставки, которая заключается в определении начальных условий (начальных значений координат и ориентации) [1 4]. В работе [4] приведён анализ нескольких существующих вариантов решения этой задачи, один из которых, называемый авторами «автономной» выставкой, основан на использовании информации только от инерциальных датчиков - гироскопов и акселерометров, скорости от относительного лага и координат объекта только в начальный момент времени. Для реализации алгоритмов начальной выставки требуется решение нелинейной задачи фильтрации. В работе [4] такое решение приведено для случая, когда ориентация инерциального измерительного блока (ИИМ) БИНС определяется

Авторы:

Мещеряков Александр Сергеевич

Литвиненко Юлия Александровна

Исаев Алексей Михайлович

Руководитель:

Литвиненко Юлия Александровна

Мещеряков А.С., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) АЛГОРИТМ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ТОЧНОСТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ КОРАБЕЛЬНОЙ БИНС В УСЛОВИЯХ КАЧКИ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13017