Введение. Одной из важных проблем при эксплуатации бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) является задача её начальной выставки, которая заключается в определении начальных условий (начальных значений координат и ориентации) [1 4]. В работе [4] приведён анализ нескольких существующих вариантов решения этой задачи, один из которых, называемый авторами «автономной» выставкой, основан на использовании информации только от инерциальных датчиков - гироскопов и акселерометров, скорости от относительного лага и координат объекта только в начальный момент времени. Для реализации алгоритмов начальной выставки требуется решение нелинейной задачи фильтрации. В работе [4] такое решение приведено для случая, когда ориентация инерциального измерительного блока (ИИМ) БИНС определяется
Мещеряков А.С., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) АЛГОРИТМ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ТОЧНОСТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ КОРАБЕЛЬНОЙ БИНС В УСЛОВИЯХ КАЧКИ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13017