В работе описан модуль, позволяющий выполнять оптимизацию и оценку механизмов ног локомоционных роботов. Оценка построена на основе методов из библиотеки Pinocchio 2.99, позволяющих выполнять расчет компонентов уравнения динамики для механизмов замкнутой кинематики. Оптимизация выполнена с использованием библиотеки SciPy.

Насонов К.В., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка модуля оптимизации и оценки механизмов ног локомоционных роботов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12151