Статья

Нагорный Л.А., Андреев Ю.С., Ледюков А.М., Смирнов И.Д. (науч. рук. Андреев Ю.С.) РАЗРАБОТКА ЭКЗОСКЕЛЕТА НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
УДК тезиса: 007.51

У людей, в случаях, где необходима физическая сила человека, возникают проблемы в перемещении тяжелых грузов, когда использование специальной техники затруднено или не представляется возможным. Решением данной проблемы являются экзоскелеты,которые усиливают физическую силу человека, обеспечивают поддержку при перемещении тяжелых грузов и улучшают мобильность. Экзоскелеты способствуют восполнению утраченных функций человека, расширению амплитуды движений и передаче нагрузки через внешний каркас в опорную площадку стопы. Использование сплавов титана позволяет создать конструкцию с необходимой прочностью при минимальной массе, обеспечивая комфорт и эффективность пользователю. Увеличенное количество степеней свободы в экзоскелете обеспечивает естественные движения пользователя в костюме.

Авторы:

Нагорный Леонид Александрович

Андреев Юрий Сергеевич

Ледюков Алексей Михайлович

Смирнов Иван Дмитриевич

Руководитель:

Андреев Юрий Сергеевич

Нагорный Л.А., Андреев Ю.С., Ледюков А.М., Смирнов И.Д. (науч. рук. Андреев Ю.С.) РАЗРАБОТКА ЭКЗОСКЕЛЕТА НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13008