В современной промышленности широко используются роботы и робототехнические системы, что открывает новые возможности для автоматизации производства. Одним из перспективных направлений является использование антропоморфных манипуляторов с большим количеством степеней свободы, что способствует повышению точности и эффективности манипуляций. В контексте этого исследования особое внимание уделяется применению технологии обучения с подкреплением, в частности, алгоритму Q-обучения, для эффективного управления роботами.
Крамаренко А.С. (науч. рук. Машина Е.А.) Система управления двухзвенным манипулятором на основе Q-обучения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13799