В данной работе исследуется применение нейросетевых моделей на базе архитектуры трансформеров для управления роботами в задачах контактной манипуляции.

Титов Д.С. (науч. рук. Колюбин С.А.) ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ НА БАЗЕ ТРАНСФОРМЕРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ И РАССМОТРЕНИЕ ВОЗМОЖНЫХ МОДИФИКАЦИЙ ДЛЯ УЧЕТА ДИНАМИКИ В КОНТАКТНЫХ ЗАДАЧАХ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13875