Личный кабинет

Секция

< Назад
XIV Конгресс молодых ученых ИТМО
Информационные технологии

Робототехника и искусственный интеллект

  1. Калапышина И.И., Перечесова А.Д., Сергушин П. (науч. рук. Сергушин П.) Технология калибровки трёхкомпонентного магнитного датчика
  2. Алсайед Н. (науч. рук. Краснов А.Ю.) Dynamic environment navigation using hybrid control algorithms for autonomous mobile robots
  3. Альшауа Р. (науч. рук. Борисов И.И.) Reinforcement learning with behavior primitives for manipulation tasks
  4. Андреев А.В. (науч. рук. Артемов К.) Применение нейросетевых подходов в задаче захвата объектов
  5. Асфау С.К. (науч. рук. Шаветов С.В.) Research on algorithms of computer vision for safety motion control of self-driving cars
  6. Бархум З. (науч. рук. Колюбин С.А.) Physics-informed data-driven dynamic modeling for quadrotor motion control
  7. Бархум М., Динь Н. (науч. рук. Борисов О.И., Пыркин А.А.) Multi-task oriented deep reinforcement learning for robot navigation
  8. Воробьев Р.Г., Бодров К.Ю. (науч. рук. Бодров К.Ю.) Разработка прототипа линейного двигателя и исследование методов определения его положения
  9. Григорьева Е.Д. (науч. рук. Власов С.М.) Нейросетевое управление квадрокоптером: сочетание виртуальной среды и симуляции на железе в обучении высокоуровневому и низкоуровневому управлению
  10. Данилов В.К., Кононов К.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка алгоритма оптического слежения за положением рабочего инструмента колёсного погрузчика
  11. Довгополик И.С. (науч. рук. Борисов О.И.) Квазиоптимальное и энергетически эффективное планирование пути для робототехнических систем
  12. Домницкий Е.А. (науч. рук. Попов И.Ю.) Разработка системы визуальной локализации низколетящего бпла с применением извлеченной семантической информации и распознаванием объектов-ландмарок
  13. Друк А.Д. (науч. рук. Колюбин С.А.) Синтетический набор данных и базовые стратегии сенсомоторных навыков роботизированных сборочных операций
  14. Егоров А.А., Катасова А.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование задачи планирования пути в трехмерном пространстве с использованием визуальной одометрии
  15. Ермолаев А.А., Попов А.М. (науч. рук. Капитонов А.А.) Метод безградиентной навигации в скалярном поле для модели неголономного морского робота
  16. Жарков К.Д. (науч. рук. Борисов И.И.) Применение методов имитационного обучения в задаче захвата объектов с помощью роботизированной кисти
  17. Захаров Д.Н., Яременко А.М., Панин А.Д., Алиев Д.Р. (науч. рук. Борисов О.И.) Разработка и исследование коллаборативного мобильного робота
  18. Зыков В.В., Бирюков Д.Н., Яковлев В.М. (науч. рук. Дудкин А.С.) Подход к детектированию переносных мобильных устройств
  19. Исаев А.М. (науч. рук. Степанов О.А.) Алгоритм с многократной линеаризацией для решения одного класса задач нелинейного оценивания
  20. Канунникова С.А., Зайцев О.В., Власова М.А. (науч. рук. Зайцев О.В.) Разработка алгоритма определения географических координат объекта с помощью данных камеры и панорам местности
  21. Котов Д.А. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Разработка алгоритма структурно-параметрического синтеза механизмов с одной степенью свободы на основе метода bond graph.
  22. Кучков А.В. (науч. рук. Кашевник А.М.) Оценка эффективности детектора дорожной обстановки при использовании мультимодального смешения данных сенсоров машинного зрения
  23. Лесив К.Л. (науч. рук. Громов В.С.) Разработка алгоритма построения маршрута движения мобильного робота в условиях заснеженной местности
  24. Лещенко Н.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Создание мультимодального набора данных для обучения демонстрацией при выполнении контактных операций
  25. Лоу Ц. (науч. рук. Марусина М.Я.) Алгоритм захвата манипулятора на основе компьютерного зрения
  26. Ляховский М.В. (науч. рук. Базылев Д.Н.) Разработка алгоритма управления движениями четвероногим роботом
  27. Маалла Я. (науч. рук. Колюбин С.А.) Research on robust visual-inertial odometry algorithms for quadcopters localization
  28. Михин Н.С. (науч. рук. Маргун А.А.) Определение оптимальной архитектуры высокоуровневого автопилота и ее реализация для бпла на базе ardupilot и px4
  29. Мохрат М., Махмуд Ж., Юманов М.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Online integration of visual, language, and geometric data for an open-vocabulary semantic slam system
  30. Муравьев С.А., Сырковский А.С. (науч. рук. Лосицкий И.А.) Робот саксофонист, robby brown
  31. Насонов К.В., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Поиск оптимальных параметров приводов локомоционных роботов
  32. Осипов-Сигачев Е.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Алгоритм управления роботизированной кистью по визуальным данным с помощью обучения с подкреплением
  33. Поляков А.А., Ткачёв И.Ю., Васильев В.С. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Исследование алгоритмов аугментации изображения для задач детектирования на малых наборах данных
  34. Попов М.Ф., Куркова Р.Е., Юманов М.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Оценка методов семантического картографирования с открытым словарём при динамическом освещении
  35. Ракшин Е.А., Кулить Г.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Проектирование неполноприводной антропоморфной кисти с податливой дистальной фалангой
  36. Рудаков Р.В., Сержантова М.В. (науч. рук. Сержантова М.В.) Инновационные подходы к управлению роботами-манипуляторами в экстремальных температурных условиях
  37. Румянцева А.В. (науч. рук. Перегудин А.А.) Исследование работы lqr и mpc-регулятора при работе с линейной непрерывной моделью объекта mimo-системы
  38. Самаан Н. (науч. рук. Краснов А.Ю.) Developing of trajectory tracking control method for nonholonomic wheeled mobile robots under uncertain external disturbances
  39. Самра А. (науч. рук. Шаветов С.В.) Hybrid (solved-learned) camera localization
  40. Сидоров Г.К., Мохрат М. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка метода локализации на основе синтеза новых видов
  41. Симонян А.Ю. (науч. рук. Киприянов К.В., Воронина Н.Г.) Исследование алгоритмов автоматизированной корректировки маршрута группы автономных строительно-дорожных машин
  42. Ткачёв И.Ю., Поляков А.А., Васильев В.С. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Разработка и исследование алгоритма локализации, основанного на использовании исключительно лидарных данных
  43. Чайковский М.Е. (науч. рук. Борисов И.И.) Генерация положения роботизированной кисти в задаче функционального захвата
  44. Шаккуф А. (науч. рук. Громов В.С.) Forward and inverse tasks for inference rate estimation in binary neural networks
  45. Юманов М.А., Попов М.Ф., Куркова Р.Е. (науч. рук. Колюбин С.А.) Современные методы семантического картографирования с открытым словарем для мобильной робототехники