Проблема оптимизации управления движением морских судов катамаранного типа особенно актуальна в условиях динамических ограничений и сложных внешних воздействий. Несмотря на значительные достижения в управлении наземными неголономными роботами, аналогичные подходы требуют тщательной адаптации для применения к морским условиям. Работы профессора Матвеева по роботам типа Дубинса и профессора Фоссена по гидродинамическому моделированию морских судов создают основу для синтеза этих подходов.

Ермолаев А.А., Попов А.М. (науч. рук. Капитонов А.А.) Метод безградиентной навигации в скалярном поле для модели неголономного морского робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14549