Разработана методология сбора данных и подготовлен мультимодальный датасет, объединяющий измерения системы оптического захвата движений, датчиков активного зрения, тактильных и силомоментных датчиков, соответствующий последовательностям измерений при выполнении человеком контактных операций манипулирования хрупкими близко расположенными объектами.

Лещенко Н.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Создание мультимодального набора данных для обучения демонстрацией при выполнении контактных операций // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14917