Функциональный захват объекта является первым шагом в обучении роботов использованию инструментов для решения технологических задач. Существует несколько подходов к осуществлению функционального захвата, однако, эти подходы ориентированы на антропоморфные роботизированные кисти. Мы разрабатываем алгоритм способный решать задачу функционального захвата для широкого спектра роботизированных кистей.

Чайковский М.Е. (науч. рук. Борисов И.И.) Генерация положения роботизированной кисти в задаче функционального захвата // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14672