В данной работе представлен систематический обзор современных методов семантического картографирования с открытым словарём, ориентированных на применение в мобильной робототехнике. Особое внимание уделено подходам, сочетающим трёхмерную семантическую сегментацию сцены и построение графа сцены, что позволяет идентифицировать объекты и их взаимосвязи в окружающей среде. Полученные результаты подчёркивают ключевые направления для дальнейших исследований и разработки усовершенствованных подходов.

Юманов М.А., Попов М.Ф., Куркова Р.Е. (науч. рук. Колюбин С.А.) Современные методы семантического картографирования с открытым словарем для мобильной робототехники // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15329