В работе предложен алгоритм поиска оптимальных параметров приводов локомоционных роботов на примере модели бипедального робота с 28 степенями подвижности. Алгоритм состоит из стадии поиска оптимальных траекторий управления, с помощью библиотеки Aligator и поиска оптимальных параметров приводов, используя алгоритм глобальной оптимизации.

Насонов К.В., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Поиск оптимальных параметров приводов локомоционных роботов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14134