Настоящая работа посвящена разработке метода визуальной локализации/релокализации, который позволит использовать доступные априори данные о местности при полетах дальностью порядка километров на малых высотах.

Домницкий Е.А. (науч. рук. Попов И.Ю.) Разработка системы визуальной локализации низколетящего бпла с применением извлеченной семантической информации и распознаванием объектов-ландмарок // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14260