В работе предлагается рекуррентный пачечный фильтр с многократной линеаризацией, основанный на комбинированном использовании рекуррентных и нерекуррентных схем и способный в онлайн режиме определять момент времени, при котором вид апостериорной плотности становится одноэкстремальным. Эффективность предлагаемого алгоритма иллюстрируются как на методическом примере, так и при решении практической задачи обработки навигационной информации.

Исаев А.М. (науч. рук. Степанов О.А.) Алгоритм с многократной линеаризацией для решения одного класса задач нелинейного оценивания // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15575