В данной работе представлена методология тестирования качества семантических карт с открытым словарём, строящихся на основе различных подходов, включающая дополнение исходного графа знаний сцен, автоматизированную генерацию тестовых сценариев с динамическими условиями освещения в симуляторе Habitat-Sim, а также алгоритм оценки полноты графа сцены с использованием больших языковых и мультимодальных моделей.

Попов М.Ф., Куркова Р.Е., Юманов М.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Оценка методов семантического картографирования с открытым словарём при динамическом освещении // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15268