Навигация с помощью спутниковых систем невозможна в районах с недостаточным покрытием спутников или при использовании глушителей сигнала. Вследствие этого возникает вопрос разработки альтернативных систем навигации, отличающиеся автономностью и универсальностью. Этими характеристиками обладают системы визуальной навигации. В рамках работы предлагается разработка алгоритма сопоставления кадра записи камеры мобильного объекта с 3D-панорамами геоинформационной системы для определения координат снимаемого места и реализация его на языке программирования Python c использованием сиамской нейронной сети. Алгоритм будет использоваться для создания программного обеспечения, выводящего координаты пользователя и проектирующего дальнейшие маршруты на интерактивных картах.

Канунникова С.А., Зайцев О.В., Власова М.А. (науч. рук. Зайцев О.В.) Разработка алгоритма определения географических координат объекта с помощью данных камеры и панорам местности // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15949