Активное развитие методов глубокого обучения тесно связано с возрастающей доступностью объёмных данных. Область управления роботизированными манипуляторами — не исключение: для неё уже созданы специализированные симуляционные среды и крупные датасеты, охватывающие различные задачи [1]. Однако существующие публичные датасеты преимущественно сосредоточены на базовых операциях, таких как перемещение объектов, и не учитывают сложность контактных взаимодействий, например, сборку или точную вставку деталей. Настоящее исследование направлено на заполнение этого пробела путём создания специализированного датасета, включающего базовые навыки контактного взаимодействия, предварительно обученные в симуляторе

Друк А.Д. (науч. рук. Колюбин С.А.) Синтетический набор данных и базовые стратегии сенсомоторных навыков роботизированных сборочных операций // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15881