В тезисе рассматривается задача оперативной и надежной корректировки маршрутов группы автономных строительно-дорожных машин на строительных площадках с динамически изменяющейся средой. Представлен анализ нескольких классов алгоритмов планирования и корректировки траекторий, включая методы на основе пространственной декомпозиции, маршрутных сетей, дискретного поиска и метода потенциальных полей, с выделением их преимуществ, недостатков и применимости. Обосновывается, что выбор конкретного алгоритма или их комбинации должен основываться на характеристиках строительной площадки, требованиях к безопасности и доступных вычислительных ресурсах.

Симонян А.Ю. (науч. рук. Киприянов К.В., Воронина Н.Г.) Исследование алгоритмов автоматизированной корректировки маршрута группы автономных строительно-дорожных машин // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14038