В данной работе продемонстрированы итоги исследования работы двух регуляторов LQR и MPC при работе с непрерывной линейной модели MIMO-системы. В ходе работы были изучены сложности синтеза двух регуляторов, их сравнение и соответствующие выводы.

Румянцева А.В. (науч. рук. Перегудин А.А.) Исследование работы lqr и mpc-регулятора при работе с линейной непрерывной моделью объекта mimo-системы // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15150