Большинство объектов взаимодействия предназначены для людей, и от будущих антропоморфных роботов ожидается, что они не будут превосходить людей, вводя свои собственные способы взаимодействия, а будут адаптироваться к интерфейсам взаимодействия человека с окружающей средой (конечности). Ожидается, что идеальный дизайн захвата робота будет топологически напоминать человеческую руку (пять пальцев с противопоставленным большим пальцем) и/или параметрически (такие же кинематика и размеры фаланг), чтобы достичь всего разнообразия расположения человеческих пальцев. В данной работе предлагается конструкция роботизированной кисти с 7 степенями подвижности и тремя неполноприводными пальцами.

Ракшин Е.А., Кулить Г.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Проектирование неполноприводной антропоморфной кисти с податливой дистальной фалангой // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14748