На сегодняшний день, задача автоматизации проектирования роботов является многопрофильной областью исследований. В связи с тем, что зачастую конструкция робота является многодоменной системой, существует потребность в алгоритмах структурно-параметрического синтеза конструкций роботов, способных сочетать различные области наук при проектировании механизмов. Для решения этой проблемы в разработанном алгоритме используется метод Bond Graph, позволяющий проводить моделирование потоков энергии в динамических системах, а также разработанный набор правил для синтеза графов, позволяющий проводить структурный синтез физических систем.

Котов Д.А. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Разработка алгоритма структурно-параметрического синтеза механизмов с одной степенью свободы на основе метода bond graph. // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14910