Интеграция роботизированных кистей (РК) в задачи связанные с автоматизированной сборкой изделий является, как никогда актуальной для России в связи с нехваткой рабочих рук. На производствах часть сборочных процессов пока выполняется людьми, поскольку модернизация манипуляторов под конкретные этапы производства сложна и требует значительных затрат. Выходом может стать использование универсальных роботизированных рук с встроенными алгоритмами обучения по демонстрации. Это существенно упростит процесс программирования робототехнического комплекса.

Жарков К.Д. (науч. рук. Борисов И.И.) Применение методов имитационного обучения в задаче захвата объектов с помощью роботизированной кисти // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14694