В данном докладе будет рассмотрен процесс разработки алгоритма для корректировки маршрута мобильного робота с учётом местности, проезд по которой осложнён снегом. Будут рассмотрены особенности управления мобильным роботом на динамической местности и роль в этом компьютерного зрения, после чего будет рассмотрен набор данных для обучения и построение самой модели

Лесив К.Л. (науч. рук. Громов В.С.) Разработка алгоритма построения маршрута движения мобильного робота в условиях заснеженной местности // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14776