В работе решается задача планирования пути в трехмерном пространстве с использованием данных визуальной одометрии об окружении. В работе были исследованы алгоритмы планирования пути, оптимальные по траектории, по времени, по вычислительным ресурсам. Был синтезирован алгоритм планирования пути для проведения имитационного моделирования в симуляции Gazebo оптимальный по выбранному критерию, входными данными об окружении которого является разреженное облако точек.

Егоров А.А., Катасова А.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование задачи планирования пути в трехмерном пространстве с использованием визуальной одометрии // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15731