Решена задача синтеза адаптивного закона управления для нелинейной динамической модели с неопределенными параметрами, описывающей поведение робота-манипулятора. При решении задачи применен пропорционально-интегральный закон управления, использующий скользящий режим работы с настраиваемой поверхностью переключения. В результате управление формируется в виде бинарного релейного сигнала , а силовые модули робота работают в ключевом режиме с максимальной энергетической эффективностью.

Рудаков Р.В., Сержантова М.В. (науч. рук. Сержантова М.В.) Инновационные подходы к управлению роботами-манипуляторами в экстремальных температурных условиях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13962