В данной работе предложен подход к обучению нейронной сети управлению квадрокоптером, сочетающий виртуальную среду и симуляцию на реальном оборудовании. Рассматривается метод Hardware-In-The-Loop, при котором бортовое оборудование квадрокоптера интегрируется в симуляционную среду, что позволяет собирать данные без риска повреждения аппарата. Такой подход упрощает отладку и ускоряет обучение, обеспечивая плавный переход от симуляции к реальным полётам.

Григорьева Е.Д. (науч. рук. Власов С.М.) Нейросетевое управление квадрокоптером: сочетание виртуальной среды и симуляции на железе в обучении высокоуровневому и низкоуровневому управлению // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15063