Статья посвящена разработке метода обучения стратегии управления роботизированной рукой на основе данных с камеры глубины. Описан подход, основанный на обучении с подкреплением, который включает два этапа: предварительное обучение стратегии с полной информацией о среде и дальнейшее обучение с использованием визуальных наблюдений. Для обработки облака точек используется предобученная модель PointNet++, что позволяет улучшить качество восприятия окружающей среды

Осипов-Сигачев Е.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Алгоритм управления роботизированной кистью по визуальным данным с помощью обучения с подкреплением // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14671