Визуальная локализация является фундаментальной задачей в робототехнике и компьютерном зрении, находящей применение в таких областях как автономная навигация, дополненная реальность и мобильная робототехника. Существующие методы локализации, основанные на регрессии координат сцены или прямой регрессии позы, часто сталкиваются с проблемами высокого потребления памяти или необходимости длительной оптимизации. В данной работе представлен новый подход к локализации, который объединяет преимущества современных методов трехмерной реконструкции на основе гауссовых примитивов с эффективными дескрипторами ключевых точек для повышения точности локализации.

Сидоров Г.К., Мохрат М. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка метода локализации на основе синтеза новых видов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14909