В данной работе представлена разработка алгоритма оптического отслеживания положения рабочего инструмента колесного погрузчика. Предлагаемый подход использует методы компьютерного зрения и машинного обучения для точной оценки пространственного положения и ориентации инструмента. Алгоритм разработан для повышения автономности и экономической эффективности строительной робототехники за счет обеспечения оптической обратной связи по положению в режиме реального времени. Результаты экспериментов демонстрируют качество и надежность работы алгоритма в сценариях эксплуатации.

Данилов В.К., Кононов К.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка алгоритма оптического слежения за положением рабочего инструмента колёсного погрузчика // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14101