Личный кабинет

Секция

< Назад
XV Конгресс молодых ученых ИТМО
Информационные технологии

Робототехника и искусственный интеллект

  1. Автайкин А.А., Матлахов В.А. (науч. рук. Вишняков Р.Ю.) Разработка системы управления роботизированным манипулятором посредством голосовых команд с использованием компьютерного зрения и технологий искусственного интеллекта
  2. Аграновский М.А. (науч. рук. Яковлев К.) Метод локального планирования движений для робота с велосипедной кинематикой
  3. Алсайед Н. (науч. рук. Краснов А.Ю.) An adaptive extension of vector field histogram for local navigation in dynamic environments
  4. Афаша Ф. (науч. рук. Борисов О.И.) Noise-robust estimation in dc motors
  5. Блохин С.О. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование методов замыкания циклов в задаче визуального картирования и локализации на основе гауссовского сплаттинга
  6. Большева А.А. (науч. рук. Петров А.И.) Робоспас
  7. Борисова О.В. (науч. рук. Борисов И.И., Колюбин С.А.) Алгоритм оптимизации кинематических и динамических параметров адаптивных робототехнических кистей для выполнения функциональных захватов
  8. Быстров И.А. (науч. рук. Александр П.В.) Проблемы интеграции беспилотных авиационных систем в гражданский сектор
  9. Вашукевич Е.Ю. (науч. рук. Шаветов С.В.) Гибридный алгоритм трекинга динамических объектов на основе модели sam 2.1 и модифицированного метода meanshift
  10. Гатауллин Р.И. (науч. рук. Викснин И.И.) Способ формирования тепловой карты для анализа границ применимости метода оптической навигации
  11. Григорьева Е.Д. (науч. рук. Власов С.М.) Модульная архитектура программно-аппаратного комплекса для отработки нейросетевого управления квадрокоптером
  12. Гридусов Д.Д. (науч. рук. Колюбин С.А.) Оптимизация методов трехмерной реконструкции динамических сцен на основе голономных ограничений
  13. Гусаров С.А. (науч. рук. Перегудин А.А.) Управление движением квадрокоптера в условиях динамических препятствий
  14. Гусев А.Д., Скрыпник Е.М., Хазиев Г.Р. (науч. рук. Дудкин А.С.) Способ мультимодального обнаружения аномальных объектов на оснвое анализа электромагнитного сигнала и визуальной информации
  15. Даниленко И.Е. (науч. рук. Авдюшина А.Е.) Использование машинного обучения с подкреплением для решения задачи обхода препятствий беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
  16. Дауд Г. (науч. рук. Борисов И.И.) Target-oriented dexterous grasping with a multi-fingered robotic hand integrated on a redundant industrial manipulator
  17. Дроздов Д.П., Ананикян А.Г. (науч. рук. Ананикян А.Г.) Предсказание эвристик для задачи планирования пути
  18. Егоров А.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование задачи визуальной локализации в неявных представлениях карты
  19. Козлов Н.А. (науч. рук. Борисов И.И.) Восстановление деформации и силы упругости, возникающие в гибких захватных устройствах типа finray по показаниям тензометрических датчиков
  20. Котов Д.А. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Разработка алгоритма структурно-параметрического синтеза механизмов с использованием метода bond graph.
  21. Куркова Р.Е. (науч. рук. Колюбин С.А.) Инкрементальные представления сцены: принципы построения и критерии пригодности для мобильной манипуляции
  22. Лоу Ц. (науч. рук. Шаветов С.В.) Оценка 6d-позиции неизвестных объектов с использованием одноракурсной генеративной 3d-реконструкции
  23. Лэ С. (науч. рук. Краснов А.Ю.) Trajectory control algorithms for mobile robots with state constraints and input saturation
  24. Маалла Я. (науч. рук. Колюбин С.А.) Improving underwater state estimation by fusing vio with neural ode-predicted dynamics
  25. Мищенко И.А., Панин А.Д., Загайнов А.А. (науч. рук. Захаров Д.Н.) Оптическая одометрия для повышения эффективности slam всенаправленной мобильной платформы с колесами mecanum
  26. Поляков А.А., Ткачёв И.Ю., Васильев В.С. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Разработка алгоритма лидарной одометрии с использованием компактного представления на основе самонастраивающихся гауссовых смесей
  27. Пономарев А.В. (науч. рук. Нуждин К.А.) Разработка комбинированной системы навигации мобильного робота для логистических задач
  28. Самаан Н. (науч. рук. Краснов А.Ю.) Developing of trajectory tracking control method for car-like mobile robots under high order disturbances with modelling compensation
  29. Сидоров Г.К. (науч. рук. Колюбин С.А.) Применение моделей мира и фундаментальных подходов трехмерной реконструкции в робототехнике
  30. Скавронский А.В., Яременко А.М., Панин А.Д. (науч. рук. Захаров Д.Н.) Разработка всенаправленного конвейера на роликонесущих колесах
  31. Ткачёв И.Ю., Поляков А.А., Васильев В.С. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Разработка алгоритма ускоренной лидарной одометрии на основе метода вокселизации
  32. Царицин А.В., Сингх А., Исса А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Прогнозирование затрат энергии на перемещение шагающих роботов с учетом параметров походки
  33. Чэнь Я. (науч. рук. Краснов А.Ю.) Motion control algorithms for wheeled mobile robots with longitudinal slipping
  34. Шейх Альард М. (науч. рук. Беляев С.С.) Адаптивное голосование в избыточных инерциальных системах с использованием attention-механизма и встраиваемой реализацией на основе tinyml
  35. Яременко А.М., Захаров Д.Н., Панин А.Д., Алиев Д.Р. (науч. рук. Громов В.С.) Метод определения внешних воздействий в задачах коллаборативного управления мобильным роботом