Современная робототехника сталкивается с фундаментальными ограничением традиционных репрезентаций окружения при решении задач прецизионной манипуляции и навигации в неструктурированной среде. Отсутствие явной геометрической информации о трехмерной структуре сцены и динамике физических взаимодействий снижает эффективность автономных систем. В данной работе представлен обзор интеграции фундаментальных методов трехмерной реконструкции и генеративных моделей мира для создания геометрически согласованных представлений пространства.

Сидоров Г.К. (науч. рук. Колюбин С.А.) Применение моделей мира и фундаментальных подходов трехмерной реконструкции в робототехнике // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17264