Методы оптической навигации могут использоваться для позиционирования подвижных устройств на местности в условиях ограниченной работы спутниковой навигации. Качество работы метода оптической навигации, основанного на обработке визуальных и геоинформационных данных о местоположении объектов, зависит от различных факторов, в том числе от количества таких объектов и их расположения на местности. Для того, чтобы оценить применимость метода оптической навигации в различных случаях, предлагается способ формирования тепловой карты, представляющий визуализацию распределения значения точности позиционирования для координат локального участка местности с размещенными объектами. Это позволит определить те участки, для которых использование метода имеет большую целесообразность.

Гатауллин Р.И. (науч. рук. Викснин И.И.) Способ формирования тепловой карты для анализа границ применимости метода оптической навигации // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17630