В работе рассматривается задача разработки гибкой конвейерной системы, обеспечивающей управляемое перемещение груза в плоскости без механической перенастройки маршрута. Предложена модульная архитектура плоского всенаправленного конвейера, формируемого из автономных ячеек, оснащённых роликонесущими колёсами типа Mecanum. Описаны конструктивные особенности базовой ячейки, принципы организации электроснабжения и обмена командами с центральным вычислительным узлом, а также общий подход к синтезу управления на уровне координат x–y с последующим распределением команд на приводы. Проведены эксперименты на физическом прототипе, подтверждающие работоспособность предложенного решения и возможность управления движения груза.

Скавронский А.В., Яременко А.М., Панин А.Д. (науч. рук. Захаров Д.Н.) Разработка всенаправленного конвейера на роликонесущих колесах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16911