Исследование направлено изучение математической модели и свойств беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера) в среде с наличием статических и динамических препятствий, синтез регулятора с нелинейной моделью прогнозирования, а также рассмотрение и оптимизацию выбора настраиваемых параметров работы алгоритма для движения робота вдоль заданной траектории в пространстве и избегания сторонних объектов.

Гусаров С.А. (науч. рук. Перегудин А.А.) Управление движением квадрокоптера в условиях динамических препятствий // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16031