Задача трехмерной реконструкции является актуальной для большинства робототехнических приложений: от управления мобильными роботами до задач манипуляции. В последнее время популярность набирают решения, использующие расщепление Гаусса для представления сцены. Особую значимость представляют методы реконструкции динамических сцен. Однако большинство существующих алгоритмов моделируют движение каждой гауссианы отдельно, игнорируя голономные связи между ними. Подобное упущение замедляет скорость работы методов и может приводить к ухудшению качества синтеза новых видов из-за ошибок модели движения и дрейфа частиц. В данной работе проверяется гипотеза о том, что учет таких связей позволяет ускорить методы реконструкции без потери качества.

Гридусов Д.Д. (науч. рук. Колюбин С.А.) Оптимизация методов трехмерной реконструкции динамических сцен на основе голономных ограничений // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16807