Задача автоматизированного синтеза механизмов является актуальным направлением в инженерных исследованиях. В то же время, одной из ключевых особенностей роботехнических систем является их многодоменная природа, как правило, такие системы содержат механические и электрические компоненты. Следовательно, алгоритмы синтеза должны учитывать взаимодействие различных областей наук при разработке новых конструкций. Для решения этой проблемы в разработанном алгоритме используется метод Bond Graph, позволяющий проводить моделирование потоков энергии в динамических системах. Для изменения структуры используется разработанная графовая грамматика, позволяющая однозначно преобразовать полученные графы в модель Bond Graph. Пространство поиска исследуется при помощи А*-подобной стратегии.

Котов Д.А. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Разработка алгоритма структурно-параметрического синтеза механизмов с использованием метода bond graph. // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17153