Работа посвящена прогнозированию затрат энергии в задачах локомоции четырёхногих шагающих роботов с использованием метрики стоимости транспортировки (Cost of Transport, CoT). Проанализировано влияние параметров походки, включая частоту и длину шага, фазовые сдвиги ног и другие характеристики движения. В контролируемых условиях выполнено варьирование параметров походки и собраны данные о значениях CoT. На основе полученных данных построена модель машинного обучения для предсказания энергетических затрат. Предложенный подход позволяет оценивать вклад отдельных параметров походки в энергопотребление и может быть использован для анализа и оптимизации стратегий локомоции шагающих роботов.

Царицин А.В., Сингх А., Исса А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Прогнозирование затрат энергии на перемещение шагающих роботов с учетом параметров походки // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17864