В работе представлена модульная программно-аппаратная архитектура для отработки нейросетевого управления квадрокоптером. Архитектура реализована в экосистеме ArduPilot с использованием протокола MAVLink и средства маршрутизации MAVProxy и поддерживает выполнение нейросетевого алгоритма на борту, на внешнем вычислителе и в комбинированной схеме. Предложенное решение обеспечивает перенос модели между вычислительными узлами без изменения её логики при сохранении штатных механизмов безопасности автопилота. Работоспособность архитектуры подтверждена в стендовых и лётных испытаниях.

Григорьева Е.Д. (науч. рук. Власов С.М.) Модульная архитектура программно-аппаратного комплекса для отработки нейросетевого управления квадрокоптером // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17567