Данная работа посвящена восстановлению параметров деформации и силового воздействия на рабочей поверхности финрея по данным тензометрических измерений на его тыльной стороне. В отличие от существующих подходов, основанных на аналитических моделях или обработке изображений, предлагается использовать нейросетевую регрессионную модель. Такой метод позволяет существенно снизить вычислительные затраты и обладает способностью к обобщению на новые экспериментальные условия. В ходе исследования на синтетических данных обучена модель, успешно восстанавливающая искомые значения по показаниям датчиков.

Козлов Н.А. (науч. рук. Борисов И.И.) Восстановление деформации и силы упругости, возникающие в гибких захватных устройствах типа finray по показаниям тензометрических датчиков // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17525