Представлен новый подход к коллаборативной мобильной робототехнике, основанный на использовании распределённой системы измерения сил, интегрированной в корпус всенаправленной мобильной платформы. Предложенный метод обеспечивает прямое физическое взаимодействие человека с роботом за счёт силового управления, позволяя реализовать интуитивное и безопасное управление без использования внешних устройств, таких как джойстики или голосовые интерфейсы. Архитектура управления сочетает силовое управление с алгоритмом безопасности на основе виртуальных сил, предотвращающим возникновение опасных взаимодействий. Экспериментальная проверка показала, что робот способен безопасно и автономно адаптироваться к воздействиям человека.

Яременко А.М., Захаров Д.Н., Панин А.Д., Алиев Д.Р. (науч. рук. Громов В.С.) Метод определения внешних воздействий в задачах коллаборативного управления мобильным роботом // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16663