Робототехника и искусственный интеллект
- Андриянов В.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Использование декомпозиции для повышения эффективности обучения с подкреплением
- Антипов В.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование методов кинодинамического планирования мобильными роботами
- Афоничев И.А. Алгоритмы детектирования и классификации в задаче поиска статических объектов дорожного окружения.
- Берман И.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Распределение агентов по траектории в задачах отслеживания контуров для мультиагентных систем
- Борисова О.В., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) МЕТОД ЧИСЛЕННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ЗАМКНУТОЙ КИНЕМАТИКИ
- Вандышев К.А., Горшков Р.Д., Коныхов В.С. (науч. рук. Дудкин А.С.) Подход к созданию интеллектуальной системы построения 3д модели помещений при помощи беспилотных летательных аппаратов
- Власюк М.В. (науч. рук. Веснин А.М.) Робот для изучения алгоритмов складской логистики
- Ворков Н.Р. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование алгоритмов обучения с подкреплением в задаче управления шагающим роботом при преодолении препятствий
- Ворсин Д., Родионов В. (науч. рук. Тоичкин Н.А.) ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ И МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОБНАРУЖЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ ДОРОЖНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ
- Грушина М.С. (науч. рук. Кокарев С.С.) ПРИЛОЖЕНИЕ АЛГЕБРЫ ВИНТОВ К КИНЕМАТИКЕ МНОГОЗВЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
- Гуторов А.В. (науч. рук. Власов С.М.) Разработка модели робота-манипулятора с двухсекционной параллельно-последовательной кинематической структурой
- Добрышев Н.К. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Разработка конструкции мобильного сортировочного робота
- Довгополик И.С. (науч. рук. Борисов О.И.) ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АРТИКУЛИРОВАННЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ
- Дондоков Б.О. (науч. рук. Веснин А.М.) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ДОСТУПА К ЭЛЕКТРОННЫМ КОМПОНЕНТАМ И ОЦЕНКИ ИХ НАЛИЧИЯ ДЛЯ ЛАБОРАТОРИИ РОБОТОТЕХНИКИ
- Жарков К.Д. (науч. рук. Борисов И.И.) ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГЕНЕТИЧЕСИХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ КОНСТРУКЦИИ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ
- Иволга Д.В., Насонов К.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка алгоритма автоматической генерации плоского механизма закрытой кинематики робота
- Лалаянц К.А., Дюжев В.Д. (науч. рук. Ведяков А.А.) РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АНАЛИЗА АЭРОСНИМКОВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОРАСТАЕМОСТИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР›
- Мартынов К.О. Алгоритм детектирования пешеходов и предсказания траектории их движения
- Махмуд Ж. A REVIEW AND COMPARISON BETWEEN CONVENTIONAL AND NEURAL SLAM ALGORITHMS
- Насонов К.В., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка привода переменной жесткости для локтевого сустава экзокостюма
- Овчаров А.О., Чергинец Д.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование методов ходьбы четвероногого шагающего робота с визуальной одометрией
- Огурецкий Д.В. (науч. рук. Колюбин С.А.) УПРАВЛЕНИЕ ЧЕТЫРЕХНОГИМ ШАГАЮЩИМ РОБОТОМ SOLO12
- Осипов Е.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Генерация динамических систем: сравнение алгоритмов обучения с подкреплением
- Пеньковский А.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) АЛГОРИТМ РОБАСТНОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ДЛЯ СИСТЕМЫ ВИЗУАЛЬНО-ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ В ДИНАМИЧЕСКИХ СРЕДАХ
- Потапов А.О. (науч. рук. Борисов О.И.) Исследование алгоритмов планирования траекторий движения мультиагентных систем в логистических задачах
- Ракшин Е.А. (науч. рук. Борисов И.И.) Идентификация динамической модели псевдожёсткого податливого сочленения
- Савриновский С.М. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Повышение точности локализации на плоскости для двухколёсных мобильных роботов с дифференциальным приводом с компенсацией детерминированных и стохастических погрешностей
- Симонов Р.А., Магазенков Е.Н. (науч. рук. Ведяков А.А.) Планирование траекторий для робота-художника на основе визуального восприятия
- Труфанова А.А., Симонов Р.А., Симонов Н.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование алгоритмов повышающих качество обучения с подкреплением в симуляции для использования на реальных робототехнических системах
- Харка Э., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Голубев А.К. (науч. рук. Абрамчук М.В.) Исследование вариантов конструкций гребного винта регулируемого шага для надводного роботизированного судна
- Яковлева Д.Е. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка алгоритма компьютерного зрения для автоматического распознавания показаний контрольно-измерительных приборов в задаче роботизированной инспекции