В данной работе представлено исследование существующих алгоритмов поиска путей для агентов мультиагентной системы, позволяющих избегать столкновений с известными статическими препятствиями и другими агентами. Рассматриваемые алгоритмы анализируются применительно к двум задачам, актуальным для системы автоматического склада: доставка объектов мобильными роботами в условиях передвижения между рядами склада и сортировка объектов на открытом пространстве. В результате исследования получено, что для задачи с открытым пространством наиболее подходящим является алгоритм "Conflict Based Search With Continuous Times", а для задачи с доставкой объектов - "Priority Based Search".
Потапов А.О. (науч. рук. Борисов О.И.) Исследование алгоритмов планирования траекторий движения мультиагентных систем в логистических задачах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9950