Для моделирования динамики податливых сочленений применяются аналитические и аппроксимирующие методы, основанные на теории прочности. Недостатком таких подходов является сложность идентификации динамической модели, из-за чего характеристики жёсткости и демпфирования упрощаются до линейных. В работе предложен новый подход, направленный на анализ траектории движения физической модели податливого шарнира, из которой формируется профиль жёсткости нелинейной пружины. Для определения деформирующих усилий при работе такого сочленения используется метод расчёта пространственного ко-вектора сил в пружине. Полученный алгоритм позволяет выполнять имитационное моделирование податливого сочленения с учётом контактного взаимодействия с окружающей средой.
Ракшин Е.А. (науч. рук. Борисов И.И.) Идентификация динамической модели псевдожёсткого податливого сочленения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9947