Данная работа посвящена решению задачи обнаружения и классификации статических объектов на дороге в контексте разработки автономного вождения и продвинутых систем помощи водителю. В работе были сравнены различные методы обработки изображений, применены различные архитектуры нейронных сетей, изменены параметры обучения и создан датасет. Проведено обучение модели, которая показала схожие результаты по точности с другими аналогичными алгоритмами, но превзошла их в скорости работы.
Афоничев И.А. Алгоритмы детектирования и классификации в задаче поиска статических объектов дорожного окружения. // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11767