В докладе представлен подход к оптимизации планирования движения артикулированных роботов-манипуляторов в конфигурационном пространстве по критерию затрачиваемой энергии для методов планирования пути на базе графов. Подход базируется на введении весовых коэффициентов в расчёт стоимости перехода между вершинами графа, которые отражают энергетический вклад в движение робота.
Довгополик И.С. (науч. рук. Борисов О.И.) ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АРТИКУЛИРОВАННЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10241